La posture a deux aspects : la pose et le repos. La pose est une action : ne dit-on pas « prendre la pose » ? Il faut donner à l’ensemble du corps la position décrite par la posture, le plus correctement possible. Puis il y a le repos, c’est à dire réfléchir sur la pose. En réfléchissant sur les parties du corps qui travaillent ou ne travaillent pas, on amène le mental à s’étirer pour atteindre chaque partie du corps. C’est l’état de repos. Le repos dans la pose, la réflexion dans l’action : un état de contemplation dans lequel les dualités entre le corps et le mental, le mental et l’âme sont vaincues.
B.K.S. Iyengar – L’arbre du Yoga p. 64